Борьба с тем, чтобы обращаться к Аллаху только в трудные времена

Ассаляму алейкум всем. Я из мусульманской семьи, но мы не были самыми набожными. В последнее время я стараюсь больше читать Коран, понимать его смысл и учиться правильно молиться, потому что раньше я этому по-настоящему не училась. Но вот с чем я борюсь: я чувствую такую сильную вину. Такое ощущение, что я вспоминаю о молитве или открываю Коран только тогда, когда в моей жизни что-то идет не так - когда кто-то из близких нуждается в серьезной помощи, или когда мне самой очень плохо. Больно осознавать, что я обращаюсь к Аллаху только в отчаянии, а в остальное время - не особо. Иногда я задумываюсь, а достойна ли я вообще пытаться практиковать религию, ведь я постоянно возвращаюсь к старым привычкам, совершаю ошибки и подвожу окружающих. Я не знаю, как сохранять постоянство в молитвах, когда у меня нет мотивации. Единственное время, когда я чувствую побуждение молиться - это в трудностях, как я уже говорила. Честно говоря, я просто чувствую себя очень потерянной и не знаю, что думать или делать дальше.