Иногда я плачу во время дуа... это нормально?

Ас-саляму алейкум, братья и сестры. Я давно ношу в себе эту тревогу и хотел спросить вашего мнения. Я упорно работаю над достижением большой цели в карьере - это поэтапный процесс, который займёт время. Как единственный сын, я несу ответственность за своих сестёр и пожилого отца, который болен и на пенсии. Когда я совершаю дуа, прося Аллаха облегчить путь и помочь мне достичь этого, чтобы я мог обеспечивать семью, я часто начинаю плакать и искренне умолять Его. Но затем меня охватывают сомнения: не слишком ли эта цель сосредоточена на этой дунье? Может ли это означать, что моё дуа не будет принято? Этот страх действительно одолевает меня, потому что, честно говоря, я чувствую, что мне нужно преуспеть. Прошлые неудачи, даже после стольких усилий, заставили меня бояться снова потерпеть поражение. Я знаю, что эти дурные намёки - от шайтана, но всё равно задумываюсь… нормально ли так плакать и умолять Аллаха о вещах, которых мы желаем в этой жизни?