Проспал Фаджр и чувствую себя виноватым

Ассаламу алейкум, я вчера слишком поздно лёг и в итоге пропустил Фаджр. Когда проснулся, был настолько вымотан, что просто снова уснул. Теперь я очень расстроен из-за того, что не помолился. После того как наконец встал, сделал дуа, прося прощения, используя прекрасные имена Аллаха, и скоро совершу пропущенный Фаджр, иншаАллах. Чувствую себя ужасно, что выбрал комфорт вместо обязанности перед Аллахом. Есть совет, как мне избежать этого?