Как отличить сомнения от настоящих ошибок в намазе

Ассаляму алейкум, всем. Когда я молюсь и ошибаюсь, то часто застреваю между двумя мыслями: 1. Может, это совсем крошечная ошибка, которая не нарушает намаз, но потом васвас (нашептывания шайтана) начинает донимать, заставляя меня сомневаться, пока я не исправлю её, просто чтобы почувствовать покой. 2. Или это на самом деле то, что делает намаз недействительным, но тогда нашептывание говорит: "Оставь, всё в порядке", и в итоге я не исправляю это, и намаз может не засчитаться. Такое часто случается с таджвидом или действиями вуду. Вы же знаете, как это бывает - в интернете столько мнений, которые говорят "это неправильно, то неправильно", и это только добавляет путаницы. Есть какие-нибудь советы, как с этим справляться? Джазакаллаху хайран за любую помощь или напоминания. P.S. У меня действительно есть ОКР, что, вероятно, усложняет ситуацию.