Можно ли разговаривать с Аллахом в мыслях?

Ассаляму алейкум, я вот думаю, можно ли просто поговорить с Аллахом в уме, типа вести разговор, ничего не произнося вслух. Иногда мне стеснительно или хочется уединения, и я думаю просто сделать дуа про себя. Это разрешено, или нужно обязательно произносить слова? Джазакаллаху хайран за совет.