Является ли лицемерием желание награды при совершении благого дела?

Ассаляму алейкум, всем. Я тут кое о чём подумал и хотел бы узнать ваше мнение. Когда я совершаю хороший поступок, но моим основным намерением является получение хасаната (награды от Аллаха), делает ли это действие лицемерным или просто корыстным? Я пытаюсь понять, где грань между искренним поклонением и желанием получить небесную награду. Если у кого-то есть мысли или вы можете указать на исламские источники по этому поводу, я был бы очень признателен. ДжазакАллаху хайр!