Как по-настоящему покаяться, и принято ли моё прошлое покаяние?

Ассаляму алейкум. Я вот думаю, как правильно каяться. Ещё переживаю насчёт старых грехов - тогда я пытался покаяться, но не уверен, что сделал это правильно, и прошло уже много времени. Засчитывается ли то покаяние, или надо заново?