Как правильно делать дуа?

Ассаляму алейкум! Буду краткой. Я новая мусульманка и учусь самостоятельно. Арабского я не знаю, так что когда молюсь намаз, смотрю видео и повторяю каждое слово – тяжело, но стараюсь запоминать. Иногда волнуюсь, принимаются ли мои молитвы. Насколько я понимаю, дуа – это просьба к Аллаху о чём-то. Есть ли особый способ? Можно просто делать дуа про себя, в сердце? Обязательно ли на арабском? Мне что-то немного грустно в последнее время. ДжазакАллаху хайран за любой совет!