Как мне улучшить себя?

Ассаляму алейкум. Можно долго рассказывать о трудностях, через которые я прошёл, но хочу сосредоточиться на том, что важно сейчас. В детстве родителей особо рядом не было. Мать сейчас здесь, но держится в стороне от моей жизни. Я рано влип во вредные привычки - начал в девять, потом опять в четырнадцать. Мать, кстати, отговаривала меня молиться в мечети, когда я был маленьким, так что намаз у меня слабый, а эти зависимости его ещё сильнее усложняют. Она ещё и не давала мне вступать куда-либо, где надо было говорить или выступать перед людьми. В старшей школе проблемы начали накапливаться. Я очень неловкий в общении - некоторые парни даже шутят, что я, возможно, в спектре. Я не умею справляться с конфликтами, и публичные выступления меня просто ужасают. Сердце колотится, заикаюсь, и кажется, что каждый разговор я проваливаю. Тяжело с кем-то сблизиться. Знаю, мысли немного разбросаны, но, честно, я хочу сначала сблизиться с Аллахом, а потом уже подтянуть социальные навыки, особенно с учёбой в универе на носу. Если я сейчас над этими двумя вещами не поработаю, в универе и на будущей работе будет тяжко, иншаАллах. Я знаю, в чём ошибался. Я постоянно обращаюсь к Аллаху в таубе, читаю книги по общению, стараюсь больше выходить в люди. Но я в сложной точке и очень нуждаюсь в совете от того, кто реально через это прошёл и нашёл выход. (Кстати, это переведено ИИ с арабского, так что извиняйте за возможные огрехи языка.)