Не молился годами, ищу надежду

Ассаляму алейкум, мне скоро 22, и я всегда старалась следовать исламу, но намаз - моя самая большая трудность. Честно не помню, когда молилась в последний раз, прошло уже несколько лет. Хочу начать заново и покаяться, постепенно восстанавливая привычку, но чувство вины просто подавляет. Мне кажется, я провалилась как мусульманка, и стыд просто парализует. Как с этим справиться? Я знаю, что Аллах Самый Прощающий и Самый Милосердный, но не могу избавиться от этого чувства. Есть слова ободрения? :")