Как обрести постоянство в намазе

Ассаляму алейкум, братья. Честно говоря, у меня всегда были проблемы с постоянством - и в вопросах религии, и в повседневных делах. Хотел спросить: как вы думаете, что больше всего мешает нам совершать намаз регулярно? Мне бы очень хотелось услышать ваши мнения - как с духовной точки зрения (например, что происходит в наших сердцах и с иманом), так и с практической, житейской (ну знаете, тайм-менеджмент, энергия, сложности с распорядком).