Чувствую себя потерянным в своей вере

Ассаляму алейкум всем. Я из мусульманской семьи, но в последнее время чувствую, что еле-еле тяну с самым минимумом в своей вере. Тяжело, потому что мои братья и сёстры особо не практикуют - они пропускают намазы и, кажется, раздражаются, когда родители заводят разговор об исламе, наверное, понимая, что мы не стали такими религиозными, как они надеялись. В итоге я чувствую огромную вину и беспокойство за них, и, честно говоря, это подрывает и мою собственную веру. Я постоянно думаю об ахирате, и сама идея вечности меня пугает, особенно потому что я нечасто читаю Коран, и мне кажется, что мои молитвы скомканные или совершаются неправильно. Для тех, кто был в похожей ситуации: как вы справляетесь с такой тревогой? Она настолько давит, что я едва могу сосредоточиться на повседневной жизни. И как вам удалось приблизиться к Аллаху и научиться правильному исповеданию ислама? Как перестать так бояться того, что будет дальше?