Что-то не так в моём пути поклонения (Ибада)

Ассаляму алейкум, Большую часть жизни я не молился, но Альхамдулиллях, в последнее время я начал молиться регулярно, читать Коран и постоянно делать дуа. Я искренне верю в ценность этих деяний - моя Иман крепка, и я знаю, насколько они важны. Но всё равно иногда ловлю себя на небрежности: в моём намазе нет хушу (сосредоточенности), чтение Корана может казаться рутиной, а мои дуа не всегда идут от чистого сердца. Уверен, многие из вас проходили через подобное. Буду очень признателен за любые советы, как вы с этим справились. Любая подсказка приветствуется!