Чувствую себя немного потерянным в вере

Ассаляму алейкум всем. Как и сказано в названии, у меня сейчас трудности с иманом. Я то и дело впадаю в грехи, борюсь с неправильными мыслями и слишком часто пропускаю намазы. Честно говоря, это довольно неловко, и я чувствую огромный стыд. В глубине души я всё ещё верю в Ислам - так было всегда. Но я так долго игнорировал свою религию и наделал много ошибок по пути. А теперь я очень хочу всё исправить. У меня есть много мирских целей, но если копнуть глубже, ни одна из них не кажется значимой без хорошего ахирата. Я хочу стать ближе к Аллаху и Его возлюбленному Пророку (мир ему и благословение), но просто не знаю, с чего начать. Я уже пытался молиться раньше, но постоянно поддаюсь лени и бросаю. Иногда я вообще забываю о молитве - она редко приходит мне в голову в большинстве дней. Мама иногда пытается напомнить, но это только раздражает меня и заставляет ещё больше избегать этого. Я понимаю, что не на правильном пути, и мне нужен какой-то ориентир, но я, честно говоря, застрял и не знаю, что делать. Любой совет будет очень ценен. Джазакаллаху хайран, и да благословит вас всех Аллах.