Задумывались ли вы, как мусульмане соединялись с Аллахом до установления пяти обязательных намазов?

Ас-саляму алейкум всем! Я недавно размышлял о том, как пятикратный намаз является такой центральной частью нашей религии. Мне стало любопытно - как ранние верующие, такие как пророки и сахабы (да будет доволен ими Аллах), поклонялись и поминали Аллаха до того, как были ниспосланы конкретные времена и ракааты? Буду рад услышать ваши мысли или знания из Сиры или исламской истории на этот счёт. Джазака-Ллаху хайран за то, что поделитесь!