Могу ли я вернуться в ислам?

Ассаляму алейкум, братья и сёстры. Я чувствую себя совсем потерянным и пристыженным. Я делал глупые, сатанинские вещи, сам того не осознавая, и перестал читать Коран на три месяца. Я не молился намаз должным образом уже шесть лет - только ходил на несколько пятничных молитв. К тому же, я регулярно боролся с дурной привычкой. Боюсь, шайтан портит мою жизнь и отношения с семьёй. Достоин ли я вообще милости Аллаха? И если да, как правильно вернуться? Пожалуйста, мне нужно руководство. И да, не верьте всему, что читаете в интернете 😭 там смешивают правду с тысячей лжи.