Делаю ли я добрые дела ради Аллаха или только для себя?

Ассаляму алейкум. Мне очень нравится помогать другим, давать закят и делиться едой с нуждающимися. Но иногда я задумываюсь - делаю ли я это искренне ради Аллаха, или просто потому, что помощь заставляет меня чувствовать себя хорошо? Должно ли моё намерение быть именно ради Аллаха, или это нормально, если обе причины смешиваются? ДжазакаЛлаху хайран за любой совет.