Bergelut dengan konsistensi dalam solat - rasa jauh dan bersalah

Assalamu alaikum, Saya dah hadapi banyak masalah untuk konsisten dengan solat saya. Setiap beberapa hari, saya terkeluar dari tabiat tu dan kadang-kadang terlepas beberapa solat setiap hari. Ini memberi kesan kepada hidup saya dan saya rasa jauh dari Allah, memang rasa bersalah bila terlepas dan kemudian bila saya cuba untuk kembali. Saya dah penat berjuang dengan ni selama bertahun-tahun. Saya cuma nak dapatkan solat lima waktu secara rutin. Macam mana saya boleh jangka pertolongan Allah dalam perkara lain dalam hidup saya bila saya tak dapat pun berpaling kepada-Nya dan ikut perintah-Nya? Saya betul-betul nak memperbaiki diri. InshaAllah, tahun ni saya akan buat komitmen yang betul kepada solat saya dan semoga ia jadi lebih mudah. Saya rasa macam hari-hari saya berlalu tanpa solat. Apa-apa tips praktikal atau nasihat pun sangat bermakna. JazakAllah khair.