Pengalaman Solat Tahajjud Pertama Saya

Assalamu alaikum, semua. Saya membesar tanpa diajar untuk bersolat dengan betul - cuma disuruh ikut cara orang lain sewaktu majlis keluarga. Hari ini, saya terjumpa satu animasi yang menunjukkan seorang saudari melakukan solat tahajjud, dan ia menginspirasikan saya untuk mencubanya sendiri buat kali pertama. Saya bersiap dengan Quran di sisi dan ikut bersama video itu. Rakat pertama saya ikut pergerakannya, dan sewaktu rakat kedua saya baca terus dari Quran. Sejujurnya, keadaan jadi agak celaru apabila pakaian solat saya tergelincir sewaktu sujud kedua - saya cuba pegang semua sambung lagi (agak memalukan, lol)! Akhirnya saya selesaikan empat rakaat kesemuanya. Kemudian saya terbaca bahawa doa-doa khusus perlu dibaca ketika dalam sujud - saya tak lafazkannya, tapi saya renungkan maknanya dalam hati saya. Soalan saya untuk mereka yang lebih arif: Adakah Allah akan terima solat ini meskipun ada kekurangannya? Dan bolehkah saya lakukan sekali lagi sekarang? Sekarang dah jam 2 pagi di sini.