Cara Meminta Sesuatu yang Nampak Mustahil kepada Allah

Assalamualaikum. Aku tengah bergelut dengan sesuatu yang terasa betul-betul di luar jangkauan. Maksud aku, boleh ke sebenarnya berdoa untuk perkara yang nampak mustahil atau hampir tak ada peluang? Dalam hati, aku tahu kuasa Allah tu tak terbatas, tapi hati aku asyik kata benda ni takkan jadi. Macam mana nak hadap benda tu? Macam mana nak terus berdoa bila semua nampak putus asa? Aku memang perlukan nasihat, insyaAllah.