Rasa hilang arah dalam solat dan bergelut dengan tindakan mencederakan diri – perlukan sedikit bimbingan

Salam semua, saya benar-benar perlukan nasihat dan mungkin sekadar meluahkan perasaan. Saya seorang Muslim sejak lahir, dan kemungkinan saya mempunyai ADHD atau autisme – sejujurnya, saya tidak pernah mengalami khushu yang sebenar dalam solat, walau sesungguhnya saya cuba fokus. Ini membuatkan saya rasa seperti semua solat saya entah bagaimana salah atau tidak dikira, dan ia amat memilukan kerana saya sudah pun bergelut dengan hal-hal sosial, dan kini terasa seperti saya langsung tidak dapat mendekati Allah (swt). Ia sangat sukar, dan saya tidak tahu apa yang perlu dilakukan. Satu lagi perkara yang saya hadapi sejak kecil ialah tindakan mencederakan diri. Rasa bersalah selepas kambuh dan kemudian melihat darah apabila saya melipat lengan baju untuk ambil wudhu amat memeritkan. Saya bergelut dengannya bertahun-tahun, dan walaupun sekarang saya sudah sebulan 'bersih', rasa malu itu masih ada. Bulan lepas amat sukar, dan kecederaan yang lebih besar di lengan saya masih belum sembuh (ia memerlukan jahitan, tapi saya tidak pergi ke hospital). Jika sesiapa tahu cara saya boleh ambil wudhu dengan selamat tanpa menyebabkan luka itu dijangkiti, saya benar-benar hargai bantuan itu. Saya tahu ia haram, dan saya rasa saya sudah terlampau jauh untuk layak mendapat keampunan – seperti saya telah merosakkan badan yang Allah kurniakan dan langsung tidak layak untuk solat. Tapi alhamdulillah, saya sedang berusaha. Jika sesiapa pernah melalui pengalaman serupa atau boleh berikan sebarang nasihat, tolong beritahu saya.