Khawatir Saya Sudah Berwudu Dengan Salah Sepanjang Hidup - Butuh Saran, Assalamu Alaikum

Assalamu Alaikum, saya khawatir saya sudah melakukan wudhu dengan cara yang salah selama bertahun-tahun. Ketika saya mencuci kaki, tangan saya jadi basah kuyup dan saya menggosok seluruh bagian kaki sampai pergelangan karena wastafel terlalu tinggi untuk meletakkan kaki saya. Akhir-akhir ini, saya melihat orang menunjukkan metode di mana mereka semacam mengucup air dan menuangkannya di atas kaki, lalu menggosok. Namun, saya sendiri biasanya punya tangan yang sangat basah dan kemudian menggosok kaki, jadi saya nggak yakin itu sah. Saya juga denger bahwa untuk mencuci anggota tubuh, harus ada air yang mengalir atau setidaknya dua tetes harus jatuh dari anggota tubuh untuk dihitung sebagai mencuci (ini yang disarankan salah satu artikel yang saya baca). Saya coba sendiri: saya mengelap tangan saya, mengeluarkan kaki, dan saat saya mengangkat tangan, beberapa tetes jatuh - 3 tetes pertama kali, 5 tetes kedua - tapi rasanya agak ragu-ragu. Sekarang saya khawatir tentang dua hal: A) Apakah saya terlalu memperhatikan fatwa atau detail tertentu yang bertentangan dengan praktik Sunni yang umum dan jadi khawatir secara tidak perlu tentang sholat saya di masa lalu? B) Gimana kalau kadang-kadang saya nggak mendapatkan cukup air dan hanya sedikit sekali tetes yang jatuh - mungkin 5–10% dari waktu? Itu berarti mungkin saya telah melewatkan beberapa sholat selama bertahun-tahun, dan itu bikin saya stres banget, terutama untuk sholat fajr atau saat-saat saya sengaja keluar untuk sholat. Siapa pun yang tahu fiqh wudhu, bisakah kalian jelaskan dengan sederhana: apakah menuangkan air atau punya tangan yang basah kuyup dan lalu menggosok kaki itu diterima? Apakah beberapa tetes itu dihitung sebagai mencuci kaki? Dan kalau ada yang merasa mereka mungkin telah lalai, langkah praktis atau kepastian apa yang bisa kalian tawarkan? Jazakum Allah khair.