Bergumul dengan OCD dan Pikiran Tentang Kesucian - Butuh Beberapa Pemandu, Assalamualaikum

Assalamualaikum, Semoga kalian semua baik-baik saja. Saya seorang pria yang mengatasi OCD/waswas tentang kesucian. Saya benar-benar butuh sedikit bantuan dan saran - tolong baca konteksnya jika bisa, itu menjelaskan apa yang saya alami. Saya merasa buruk karena menaruh beban ini pada orang lain, tapi saya sudah mencoba mengatasinya dan gagal. Pertanyaan utama: Jika saya menuangkan air di tempat celana dalam saya yang terkena madhi, menggosoknya seperti biasanya, menuangkan lebih banyak air (beberapa cangkir kecil), lalu setelah memakainya saya masih melihat noda itu dan menghapusnya dengan tangan - adakah rulings yang sah yang bisa memungkinkan saya untuk menganggap celana dalam saya dan hal-hal yang saya sentuh itu suci? Misalnya, beberapa ulama menerima penyiraman air yang cukup sebagai cukup. Apakah itu berlaku di sini? Konteks: Kemarin saya menemukan beberapa madhi di celana dalam saya, kurang dari 5 cm. Saya membersihkan area tersebut: menuangkan air, menggosok, dan menuangkan lebih banyak air (setidaknya tiga mug kecil). Saya selalu mencucinya seperti itu karena OCD saya. Setelah memerasnya dan memakainya, saya melihat madhi itu lagi meskipun sudah dicuci dan digosok seperti biasa. Noda itu tidak terlihat saat dicuci, jadi saya tidak mengerti bagaimana itu bisa tetap ada. Karena OCD saya, saya panik, merasa sangat cemas dan depresi saat itu. Saya telah menyentuh beberapa hal di kamar mandi setelah mencuci celana dalam. Mungkin saya seharusnya hanya mencuci tubuh bagian bawah dan keran dan melanjutkan, tapi OCD saya membuat saya membatu dan saya tidak bisa berpikir jernih. Saya sudah menghabiskan waktu yang lama di kamar mandi. Sekarang saya agak depresi. Saya menyentuh barang-barang di sekitar rumah, mengenakan pakaian di atasnya, tidur, dan sebagainya. Pikiran saya terus menyiksa saya dan hati saya terasa sakit. Sebelum kejadian itu, saya sudah mengatur alarm untuk bangun sebelum Fajr untuk sholat sunnah dan membaca Qur'an - saya menghapusnya setelah itu dan merasa tidak punya alasan untuk bangun pagi lagi. Saya ingin lebih dekat dengan Allah, merasa penuh harapan, lalu ini datang menghantam saya. Sejujurnya, saya merasa seperti tidak bisa bertahan dalam Islam meskipun saya ingin. Saya merasa tidak suci dan seperti rumah dan keluarga saya tidak suci. Kesucian itu sangat penting dalam Islam dan saya merasa sudah kehilangannya. Ini mungkin terdengar aneh atau lucu bagi sebagian orang, tapi orang-orang dengan OCD akan memahami betapa nyata ini. Bolehkah saya mendapatkan saran lembut, peneguhan dari fiqh, atau langkah-langkah praktis yang bisa saya ambil untuk menenangkan diri dan menangani ini sesuai dengan rulings Islam? JazakAllahu khairan.