Est-ce que c'est ok de parler à Allah de façon décontractée pendant ma prière ?

Assalamu alaikum ! Pendant mon sujood et avant de dire le tasleem, je fais souvent des du'a. J'utilise des invocations coraniques et l'arabe formel, mais il y a des moments où je parle juste à Allah de manière plus relax, genre de mes envies, et parfois je partage même à quel point je me sens épuisé, sans me plaindre, juste en demandant que les choses s'améliorent. Est-ce que c'est bon de Lui parler comme ça dans la salat ? Et c'est ok si je parle comme ça pendant peut-être 5-6 minutes avant de finir avec le tasleem ?