Venant d'un passé de shirk, Allah peut-il me pardonner ?

Assalamu alaikum, chers frères et sœurs. J'ai une inquiétude : j'ai été élevé dans le catholicisme et je me suis aussi impliqué dans des religions brésiliennes qui attribuaient des associés à Allah. Je comprends maintenant que c'est un péché majeur, mais j'ai trébuché quelques fois depuis. Dans des moments de profond désespoir, je ressens l'appel à revenir à l'Islam, sachant que c'est le vrai chemin. Allah peut-il me pardonner ces transgressions et mon histoire de suivre d'autres voies ? Un câlin fraternel sincère à vous tous.