Namazımda Allahla səmimi danışmaq olarmı?

Əssəlamu aleykum! Səcdədə olanda və təslim verməmişdən qabaq tez-tez dua edirəm. Quran duaları və rəsmi ərəbcədən istifadə edirəm, amma bəzən istəklərim barədə Allahla daha rahat şəkildə danışıram, hətta bəzən nə qədər yorğun olduğumu da deyirəm, şikayət etmədən, sadəcə işlərin yaxşılaşmasını istəyirəm. Namazda Onunla belə danışmaq olarmı? Və təslim verməmişdən qabaq belə 5-6 dəqiqə danışmaq olar?