عند الصلاة على الرمل، هل يجب أن تلامس القدمان الأرض مباشرة؟

السلام عليكم. كنت مسافراً واضطررت للصلاة في الخارج لأنني لم أجد مكاناً في الداخل. كانت الأرض رملية، لذا خلعت حذائي لأنني لم أتأكد من طهارة النعل – فقد استخدمت مرحاضاً محمولاً قبل ذلك. للحفاظ على النظافة، وضعت سترتي وصليت عليها، ولكن خلال السجود وضعت قدماي على حذائي لتجنب الاتساخ بالرمل. لاحقاً، تذكرت أن أصابع القدم يجب أن تلامس الأرض أثناء الصلاة، وأنا قلق من أن أصابعي لم تلامس الحذاء أو السترة بشكل دائم. هل هذا يبطل صلاتي؟