Были ли люди, искренне следующие руководству Аллаха до времени Пророка Мухаммеда (да благословит его Аллах и приветствует)?

Ас-саляму алейкум, я наткнулся на обсуждения, где упоминается группа ханифов в доисламской Аравии, которые отвергали поклонение идолам и стремились к чистому единобожию. Пророк Мухаммад (мир ему) и некоторые из его ранних последователей были связаны с этой традицией. Можно ли считать этих ханифов истинными верующими, которые предшествовали формальному установлению ислама?