Совет насчет дуа во время суджуда

Ас-саляму алейкум всем! Я недавно узнал, что можно делать дуа, находясь в суджуде во время намаза, и честно говоря, слегка запутался. Это вообще разрешено? И если да, то как это делать правильно? Обычно я спрашиваю совета у отца в подобных вопросах, но сейчас не могу до него дозвониться, а мама не так хорошо разбирается в религиозных тонкостях. Если у кого-то есть подсказки или вы знаете, где можно найти достоверную информацию, буду очень благодарен! Джазака Аллаху хайран!