Сбился ли мой иман, если Рай и Ад - моя главная мотивация?

Салам алейкум, братья и сёстры. Последнее время много размышляю и решил поделиться, что на душе. Когда я делаю хорошие дела и избегаю грехов только ради того, чтобы попасть в Джанну, у меня ощущение, что в центре - я сам, а Аллах как бы не на первом месте. И когда избегаю грехов из страха перед Джаханнамом, то же самое - всё равно думаю о себе, а не о Нём. И вот задумался, не делает ли это человека эгоистом или эгоцентриком, не снижается ли искренность в глазах Аллаха. Ведь я слышал, что Аллах создал нас для поклонения Ему, а не только чтобы мы гнались за тем, что выгодно нам. Так что жить ради Джанны и Джаханнама - это как-то странно, может, я упускаю настоящую суть. Но с другой стороны, Джанна и Джаханнам - естественные мотиваторы, типа тяга к добру и отталкивание от зла, которые сам Аллах установил, чтобы мы не сбились с пути, верно? Я ещё подумал, может, это как ступеньки: сначала Джанна и Джаханнам тебя реально мотивируют, а потом высшая цель - сосредоточиться на том, чтобы радовать лишь Аллаха. Наверное, это не "или-или" - Аллах, Джанна и Джаханнам вместе толкают нас на прямой путь. Но потом путаюсь: когда пытаюсь сделать поклонение Аллаху главной движущей силой, мысли о Джанне и страх Джаханнама всё равно лезут в сердце и всё мешают. Может, это просто со временем и практикой приходит в порядок? Сорян, если похоже на перемудривание - просто честные мысли, надо было выговориться. Буду очень рад любому совету от того, кто в этом лучше шарит. Джазакуму Аллаху хайран.