Как быть с матерью, которая пытается контролировать каждое решение

Ас-саляму алейкум. Я вырос в мусульманской семье в Узбекистане. В школе я держался особняком и у меня было мало друзей, потому что чувствовал себя не таким, как все. Мой отец умер, когда мне было 10 лет, так что у меня не было этого наставника. Позже я пережил очень тяжёлый период, чувствовал себя потерянным и даже думал о суициде, потому что когда у меня возникали вопросы о вере, моя семья просто говорила: "Поймёшь, когда вырастешь", - что было бесполезно и заставляло меня сомневаться во всём. Альхамдулиллях, после того как мой дядя вышел из тюрьмы, он уделил время, чтобы правильно ответить на мои вопросы об Исламе, и это вернуло меня к моей религии. Часть моих трудностей была связана с тем, как моя мать представляла Ислам - она говорила такие вещи, как: "Я тебе принадлежу", или: "Я могу приказать тебе лизать мне ноги, и ты обязан повиноваться". Хотя в этом могла быть крупица истины, это казалось жестоким и односторонним, будто дети в Исламе - просто рабы без права думать самостоятельно. Мой дядя, альхамдулиллях, разъяснил эти недоразумения. Мои отношения с матерью всегда были сложными. Она отдавала приказы, иногда я слушался, но чаще нет. Она сравнивала меня с другими детьми, и хотя я знаю, что психология - не панацея, это оставило во мне неуверенность и страхи. Даже сейчас, спустя годы после окончания школы, ситуация не улучшилась, и я тоже не сильно изменился. Я думаю попробовать что-то новое: переехать в свою квартиру, чтобы посмотреть, поможет ли это. Одна из причин - я легко выхожу из себя и в итоге кричу на неё, что, я знаю, неправильно в Исламе, но в пылу ссоры я не могу себя контролировать. Я полагаю, меньше времени вместе может означать более качественное время. Что меня действительно беспокоит, так это то, как она пытается контролировать каждое моё решение, и если она с ним не согласна, то говорит: "Ты об этом пожалеешь". Как взрослый человек, я не хочу никого винить в своих недостатках; я просто хочу с этого момента справляться с этим лучше. Мой вопрос: я живу со старшим братом (который нас содержит), младшей сестрой и матерью. С точки зрения Ислама, допустимо ли мне съехать? Если да, то каковы условия? Если нет, что я могу сделать вместо этого?