Ассаламу алейкум - Кто-нибудь оказывался на дне и потом Аллах показал путь?

Ассаламу алейкум, Мне 25 лет, я мусульманин и работаю механическим инженером в Эр-Рияде, и я чувствую себя совершенно потерянным. Надеюсь услышать от братьев, которые были на самом дне, а потом Аллах открыл им путь. Я не был хорошим студентом. Я просто проходил экзамены по инженерии и никогда не чувствовал, что действительно понимал вещи. Мои родители были строгими - они заботились обо мне, но эмоциональной поддержки было не так уж много. В детстве меня дразнили, и это оставило мне низкую самооценку, страх заявить о себе и постоянное ощущение, что я недостаточно хорош. Теперь я на стажировке на месте после пяти месяцев, и, честно говоря, я не понимаю многого из того, что происходит. Я смотрю на других инженеров и чувствую себя ничтожным по сравнению с ними. Я стараюсь учить Revit и механический дизайн, но, глядя на работу других, я ощущаю себя таким маленьким, как будто никогда не смогу. Я старший брат, и мои младшие братья и сестры смотрят на меня с восхищением, но я чувствую, что проваливаюсь во всем. На этом фоне я духовно застрял. Последние пять лет я молюсь, читаю Коран, даже встаю на Тахаджуд. Я делаю ду'а и стараюсь быть последовательным, но снова и снова падаю в грехи. Это ужасный круг: вина, покаяние, слезы, а потом снова падение. Вина и страх, что Аллах недоволен, делают даже ибадат тяжелым и трудным. Я искренне хочу делать добро для Аллаха, для своих родителей и для себя, но чувствую себя слабым, пустым, уставшим и потерянным. Кто-нибудь проходил через такой жизненный кризис - ментально, духовно, эмоционально - а потом Аллах открыл им путь откуда они не ожидали? Если да, не могли бы вы поделиться своей историей? Мне правда нужна надежда и практические шаги, которые я мог бы попробовать. ДжазакаАллаху хайран.