Просьба о помощи, чтобы стать лучшим мусульманином - Чувствуя себя потерянным, салам

Саламалейкум. Я хотел улучшиться столько, сколько себя помню. В детстве я боялся делать что-то неправильно, но взрослея и видя мир вокруг, я начал сомневаться в своей вере. Иногда я волнуюсь: а что если Джанна не реальна? А если я трачу свою единственную жизнь на что-то, что не правда? Я отчаянно хочу верить в ислам и утихомирить эти мысли, но не чувствую себя достойным. Я ощущаю себя ужасным мусульманином - может, мне даже не стоит называть себя так. Я не молюсь регулярно. Я борюсь с хронической мастурбацией и множеством нечистых мыслей. Я много ругаюсь и продолжаю делать вещи, которые противоречат тому, что я знаю, что правильно. Мне стыдно молиться; не знаю, почему. Я боюсь, что мои родители или друзья осудят меня, так что не хочу, чтобы кто-то видел меня во время молитвы или знал, что я пытаюсь. Мое психологическое здоровье тоже большая проблема, и я на самом деле не обращался к Аллаху, кроме как в экстренных ситуациях. Я делаю дуа только когда болен или испытываю боль. В другие разы я эгоистичен и не уделяю Ему времени. Я не знаю, с чего начать. У меня даже еще нет нормальной молитвенной рутины, и когда я пытаюсь, я переживаю, что делаю это неправильно или что я недостоин и меня осуждают. Пожалуйста, может кто-нибудь дать простые практические шаги или дуи для начала? Как мне перестать стыдиться возвращения к Аллаху? Как я могу выработать последовательность в молитве и уменьшить эти привычки и мысли? ДжазакАллаху хайран за любые советы.