Брат просит совет, как облегчить совершение намаза и вуду при аутизме и СДВГ

Ассаляму алейкум всем. Хочу рассказать, что я живу с аутизмом и СДВГ, что делает соблюдение ритуалов очень сложным, даже когда я полностью настроен на это. Я сейчас серьезно сосредоточен на укреплении своего намаза. Чтобы сделать его более выполнимым, я сейчас совершаю только обязательные (фард) намазы, и честно говоря, это помогло мне воспринимать его менее обременительным и более доступным. Для меня намаз – это особое время, чтобы показать свою любовь и преданность Аллаху (SWT), просто открыть ему свое сердце. Альхамдулиллах, я использую напоминания и физически способен совершить вуду, но делать это регулярно остается для меня серьезной трудностью. У меня несколько вопросов, и я был бы очень благодарен за ваши советы: 1. Какие другие способы могут помочь сделать намаз и вуду более легкими и доступными для человека в моей ситуации? 2. Если я совершил вуду и надел носки, и потом мне нужно воспользоваться туалетом – можно ли просто протирать носки, и моё вуду останется действительным, если я фактически не снимаю носки? 3. Я слышал, что когда ты не в пути, срок для протирания носков составляет 24 часа. Но внутри этого 24-часового периода – можно ли протирать их снова и снова каждый раз, когда моё вуду нарушается, или есть какой-то ограничение? 4. Можно ли мне ежедневно использовать протирание носков для облегчения совершения вуду? Потому что это значительно упрощает для меня совершение намаза, и я надеюсь, что это допустимо. Джазакум Аллаху хайран за любую помощь, которую вы можете предложить.