Adakah ibadah saya tersasar jika Jannah dan Jahannam menjadi motivasi utama saya?

Assalamualaikum, saudara dan saudari. Kebelakangan ini saya banyak merenung dan ingin berkongsi apa yang bermain di fikiran saya. Apabila saya melakukan amal kebajikan dan menjauhi dosa semata-mata untuk mencapai Jannah, saya rasa fokus saya sebahagian besarnya terarah kepada diri sendiri, dan Allah tidak benar-benar berada di pusatnya. Dan apabila saya menjauhi dosa kerana takutkan Jahannam, rasanya sama-masih tentang diri saya dan bukan tentang-Nya. Ini membuatkan saya tertanya-tanya adakah sikap ini menjadikan seseorang itu egois atau berpusatkan diri, atau adakah ia mengurangkan keikhlasan kita di mata Allah. Kerana saya pernah dengar bahawa Allah mencipta kita untuk menyembah-Nya, bukan sekadar mengejar apa yang memberi manfaat kepada kita. Jadi hidup untuk Jannah dan Jahannam seperti terasa mungkin saya terlepas titik sebenar. Tapi di sisi lain, Jannah dan Jahannam adalah pemotivasian semula jadi-seperti daya tarikan ke arah kebaikan dan tolakan daripada kejahatan-yang diletakkan oleh Allah sendiri untuk memandu kita, betul tak? Saya pernah berfikir mungkin ini ibarat anak tangga: setelah kamu benar-benar membiarkan Jannah dan Jahannam memotivasikan kamu, matlamat yang lebih tinggi menjadi memfokuskan diri untuk menggembirakan Allah semata-mata. Mungkin bukannya sama ada ini atau itu-Allah, Jannah, dan Jahannam semuanya berganding bahu mendorong kita ke jalan yang lurus. Tapi kemudian saya keliru kerana apabila saya cuba menjadikan menyembah Allah sebagai pendorong utama, fikiran tentang Jannah dan ketakutan akan Jahannam masih menyelinap ke dalam hati dan mengadukkan segalanya. Adakah ini sesuatu yang akan bertambah baik dengan amalan dan masa? Maaf jika ini kedengaran seperti memikirkan secara berlebihan-cuma pemikiran jujur yang perlu saya luahkan. Saya amat menghargai sebarang nasihat daripada mereka yang memahami perkara ini dengan lebih baik. Jazakum Allahu khairan.