Bagaimana saya boleh kembali kepada Allah dengan cara yang normal dan mantap?

Assalamu alaikum. Jadi, saya lahir dalam keluarga Muslim tapi tak belajar banyak tentang Islam sebenarnya. Saya dari latar belakang Arab, tapi tinggal di luar negara buat Bahasa Inggeris jadi bahasa utama saya. Sekarang saya 19 tahun dan masih terkial-kial dengan Bahasa Arab, terutama Arab Al-Quran. Dulu saya solat lima waktu dengan teratur, tapi satu hari saya terus berhenti. Saya rasa sebab saya hilang iman dengan agama sekejap. Saya takkan pernah panggil diri ateis atau percaya agama lain-Islam terasa benar bagi saya, itulah kepercayaan saya. Tapi saya bergelut dengan kerisauan dan terlalu banyak berfikir, jadi minda saya jadi berkabus. Pada satu masa, saya mula ragu kalau semua ni betul-betul benar sebab saya tak ada bukti kukuh, dan masa tu lah saya berhenti solat. Saya dah cuba belajar lebih tentang Islam banyak kali, tapi tak pernah menjadi. Baca Quran dalam Bahasa Inggeris pun masih agak susah nak faham. Bila saya cari maklumat, ada banyak sangat perdebatan dan tanggapan salah yang buat saya takut tersilap langkah. Dan pastilah, ada ketakutan yang amat besar tentang Hari Akhir dan Hari Kiamat. Belajar tentang peristiwa tu mengganggu kesihatan mental saya. Saya terperangkap dalam keadaan panik berterusan, menyembah Allah hanya sebab takut-dan jujurnya, begitulah perasaan saya masa tulis ni. Kita baru je kena gempa bumi di negara saya, dan rasanya macam satu kejutan. Lepas tu saya solat Subuh. Kadang-kadang saya mampu dua atau tiga solat, tapi nak konsisten dengan lima waktu masih mencabar. Kalau ada sesiapa yang ada nasihat macam mana nak tenangkan jiwa dari semua fikiran ni atau macam mana nak kembali solat secara teratur, saya amat hargai. Saya nak jadi sebahagian dari agama ni sebab saya cintakan dan percayakannya 1000%, bukan sekadar takut pada Hari Akhirat.