Kaki dalam Solat: Perlu Ditutup atau Tidak?

Assalamualaikum semua. Sebagai seorang yang baru memeluk Islam, alhamdulillah, saya belum terikat dengan satu mazhab tertentu dan sangat menghargai kejelasan mengenai isu ini dengan bukti dari pandangan yang berbeza, jazakumullahu khairan. Saya belajar bahawa ada perbezaan pendapat di kalangan ulama tentang sama ada wanita wajib menutup kaki ketika solat. Perkara ini sering mengganggu fikiran saya kerana saya kadang-kadang mengalami waswas, yang menyebabkan saya mengulangi solat kerana ragu-ragu tentang aurat saya, walaupun saya tahu dalam fiqh, keyakinan awal tak sepatutnya dirombak oleh keraguan yang datang kemudian. Semasa baru mula solat, saya kadang-kadang solat dengan skirt panjang yang menunjukkan kaki ketika rukuk dan sujud, dengan sangkaan bahawa perbezaan pandangan bermaksud ia adalah pilihan. Selepas dapat tahu pendapat majoriti menyokong penutupan, saya mula menutupnya. Baru-baru ini, saya solat dengan stoking yang agak tipis-macam, kalau orang tengok dekat-dekat dengan cahaya lampu, mungkin nampak kulit melalui jahitannya, tapi dari jauh mungkin tidak, terutamanya kerana warnanya hampir sama dengan kulit saya. Saya risau tapi teringat pandangan minoriti yang kata kaki tak perlu ditutup, ditambah dengan beberapa fatwa yang kata tak apa kalau kulit tak kelihatan dari jarak lebih kurang 5 meter (walaupun saya masih tak pasti dalam kes saya). Kali lain, stoking saya agak lutut di bahagian jari, tapi hanya kalau diperiksa rapat. Saya cari fatwa dan mereka jelas kata stoking macam tu tak boleh dipakai untuk solat. Soalan saya: adakah saya perlu ulangi semua solat dulu di mana kaki saya agak terdedah? Sejujurnya, saya cuba elak mengulang apa-apa untuk melawan waswas-ia pernah jadi teruk sangat sampai saya ulang solat kerana ragu-ragu tentang wudhu, hijab, khusyuk, atau sebutan, malah sampai ulang puasa hari-hari musim sejuk kerana bayangan tertelan air ketika mandi. Saya tak nak terlebih ikut waswas dan akhirnya buat solat tak sah, tapi saya juga tak ingat betul-betul berapa kali solat yang mungkin terlibat, yang buat saya rasa serba salah. Apa-apa nasihat sangatlah berharga.