Assalamu alaikum - Saya berasa conflicted tentang ibu bapa saya, apa yang patut saya buat?

Assalamu alaikum, saudara dan saudari yang dikasihi. Saya hampir berumur 18 tahun dan saya sudah bergelut dengan diam selama bertahun-tahun. Ibu bapa saya sering menyakiti saya secara emosional dan saya sangat letih. Mereka menghukum saya untuk perkara-perkara kecil (sekali saya berkata "tidak apa" ketika ayah saya mengabaikan saya dan ibu saya memanggil saya dengan nama yang sangat kejam), jarang membenarkan saya keluar rumah kecuali untuk sekolah, dan mereka menentang persahabatan, mengatakan saya "tidak perlukan sesiapa." Baru-baru ini saya minta untuk pergi ke trip sekolah selama beberapa jam dan ibu saya kata saya sedang "dipengaruhi" dan bahawa ibu bapa yang membenarkan remaja mereka keluar tanpa orang dewasa adalah bodoh. Dia panggil saya sebagai kekecewaan dan mengancam untuk memindahkan saya ke sekolah lain. Mereka juga sebut benda-benda yang menghancurkan harga diri saya seperti "Pastikan tiada siapa tahu nama ayahmu, dia akan berasa malu sebab kamu," atau "Kamu adalah sebab saya makan lebih banyak ubat dan jadi lebih sakit," atau "Kamu kata kamu akan jaga kami ketika kami lebih tua tetapi kamu tak boleh tunjukkan rasa hormat sekarang." Saya sayang mereka. Saya tak nak bercakap buruk tentang mereka. Tetapi saya berada dalam keadaan mental yang sangat teruk, sudah jatuh ke dalam tabiat yang tidak sihat, susah nak bina persahabatan yang sebenar, dan buat seketika, saya bahkan terfikir saya takkan nak ada anak sebab cara mereka melayan saya. Saya tak ada sesiapa untuk berbual di sini - tolong jangan cadangkan itu - mereka adalah satu-satunya keluarga yang saya ada di sini, dan kaunselor sekolah akan beritahu ibu bapa saya apa yang saya katakan. Saya di UK ambil A-Levels dan saya tak pasti sama ada nak keluar untuk universiti (dengan risiko hutang pelajar yang berat) atau ikut minat saya dan buat latihan yang mungkin setara dengan master's, yang mungkin bermakna saya perlu tinggal dengan ibu bapa lebih lama. Saya nak kejar impian saya, tetapi berada di rumah ni merosakkan saya, dan secara realistik saya mungkin hanya boleh keluar apabila saya berkahwin, yang terasa jauh. Ada banyak lagi, tetapi ini sudah panjang. Saya minta nasihat dari Muslim yang lain yang faham tanggungjawab kita kepada ibu bapa tetapi juga keperluan untuk melindungi iman dan kesihatan mental kita. Apa yang patut saya buat? JazākAllāhu khayran.