Kaki dalam Sholat: Harus Ditutup atau Tidak?

Wa'alaikumussalam warahmatullahi wabarakatuh. Semua. Sebagai seorang mualaf, alhamdulillah, aku belum terikat pada satu mazhab dan menghargai kejelasan dalam suatu masalah dengan dalil dari berbagai pendapat, jazakumullahu khairan. Aku tahu ada perbedaan pendapat di antara ulama tentang apakah wanita harus menutup kaki saat shalat. Ini benar-benar mengganggu pikiranku karena aku kadang berjuang dengan waswas, yang membuatku mengulang shalat karena keraguan tentang auratku, padahal aku tahu dalam fiqh, keyakinan awal seharusnya tidak dibatalkan oleh keraguan yang datang kemudian. Ketika aku baru mulai shalat, aku kadang shalat memakai rok panjang dengan kakiku terlihat saat ruku' dan sujud, karena kupikir perbedaan pendapat itu artinya itu opsional. Setelah tahu bahwa pendapat mayoritas mewajibkan menutupnya, aku pun mulai menutupnya. Baru-baru ini, aku shalat memakai kaus kaki yang agak tipis-misalnya, jika kamu melihatnya dekat dengan senter, kamu mungkin bisa melihat kulit melalui jahitannya, tapi dari kejauhan mungkin tidak, apalagi karena warnanya mendekati warna kulitku. Aku khawatir tapi kemudian teringat pendapat minoritas bahwa kaki tidak perlu ditutup, ditambah beberapa fatwa yang mengatakan tidak apa-apa jika kulit tidak terlihat dari jarak sekitar 5 meter (meski untuk kasusku aku masih ragu). Di lain waktu, kaus kakiku agak transparan di bagian jari kaki, tapi hanya jika dilihat sangat dekat. Aku mencari fatwa-fatwa dan mereka dengan jelas melarang memakai kaus kaki seperti itu untuk shalat. Pertanyaanku: apakah aku perlu mengulang shalat-shalat di masa lalu di mana kakiku agak terbuka? Jujur, aku sudah berusaha menghindari mengulang apa pun untuk melawan waswas-dulu parah sekali sampai aku mengulang shalat karena keraguan tentang wudhu, hijabku, khusyuk, atau pengucapan, bahkan sampai mengqadha hari-hari di musim dingin karena khawatir menelan air saat mandi. Aku tidak ingin berlebihan dengan mengabaikan waswas dan akhirnya shalatku jadi tidak sah, tapi aku juga tidak ingat persis berapa banyak shalat yang mungkin terpengaruh, dan itu membuatku sedih. Nasihat apa pun akan sangat berharga.