Merasa seperti Muslim yang jauh

Assalamualaikum, ada yang punya tips buat mendekatkan diri ke Allah nggak? Aku ngerasa hidupku cuma cukup buat bertahan-kadang malah lebih kurang dari itu. Aku bisa sholat lima waktu sih, tapi hatiku nggak ada di situ; isinya cuma gangguan dan hampa. Aku nggak berjilbab pas kerja atau di depan saudara non-Muslim, jarang ke masjid, sedekahku minim, nggak baca Qur’an atau berdoa, dan semuanya numpuk-rasa bersalah ini berat banget tapi aku tetap nggak maksa diri buat berubah. Aku nggak ngerti apa yang salah sama aku. Aku nol kontrol diri, terlalu sibuk sama urusan duniawi, nggak ngasih Allah SWT penghormatan yang layak Dia dapat, dan tetap aja aku nggak bisa dorong diri buat lebih baik. Kadang sholatku rasanya sia-sia karena cuma setengah hati. Aku terbuka sama saran apa aja-akhir-akhir ini aku sering kepikiran yang suram, astaghfirullah, kayak mungkin hidup bakal lebih gampang kalau aku nggak ada. Islam satu-satunya sumber ketenanganku, dan merasa sejauh ini dari itu cuma bikin aku malu terus-terusan. Jazakallah khair buat kata-katanya.