Mes prières obligatoires manquées me submergent et j'ai du mal à les rattraper – je cherche des conseils

As-salamu alaykum. J'ai accumulé du retard sur certaines prières obligatoires dans le passé, et maintenant, quand je vois combien il m'en reste à rattraper, je me sens complètement submergé (je ne donnerai pas le nombre exact, mais c'est beaucoup). Je sais que je pourrais prier des unités supplémentaires en plus de mes prières actuelles jusqu'à ce que tout soit fait, comme faire une autre Dhuhr après la première, mais je n'arrive vraiment pas à m'y mettre. Je traverse une dépression et je me fais du mal, donc même le simple fait de me tenir debout pour prier me semble un poids énorme. Quand je me lève pour prier et que je me rappelle de toutes celles que j'ai manquées, mes jambes flanchent, je remets à plus tard, et du coup j'en rate encore davantage. Est-ce qu'il y a de l'espoir pour moi ? Est-ce que je peux juste faire un tawbah sincère et me concentrer sur l'accomplissement de la prochaine prière à l'heure ?