Est-ce que mon adoration part en vrille si le Jannah et le Jahannam sont ma principale motivation ?

Salam alaikum, frères et sœurs. Dernièrement, j'ai beaucoup réfléchi et j'avais envie de partager ce qui me trotte dans la tête. Quand je fais de bonnes actions et que j'évite les péchés juste pour atteindre le Jannah, j'ai l'impression que le focus est surtout sur moi, et qu'Allah n'est pas vraiment au centre. Et quand j'évite des péchés par peur du Jahannam, c'est le même sentiment - toujours à propos de moi plutôt qu'à propos de Lui. Ça me fait me demander si ça rend une personne égoïste ou égocentrique, ou si ça diminue notre sincérité aux yeux d'Allah. Parce que j'ai entendu qu'Allah nous a créés pour L'adorer, pas juste pour courir après ce qui nous bénéficie. Du coup, vivre pour le Jannah et le Jahannam, ça donne l'impression que je rate peut-être le vrai sujet. Mais d'un autre côté, le Jannah et le Jahannam sont des moteurs naturels - comme une attraction vers le bien et une répulsion du mal - qu'Allah Lui-même a mis en place pour nous garder sur le droit chemin, pas vrai ? Je me disais que c'est peut-être comme des marches vers autre chose : une fois que tu laisses vraiment le Jannah et le Jahannam te motiver, le but ultime devient de se concentrer sur plaire à Allah uniquement. Peut-être que ce n'est pas l'un ou l'autre - Allah, le Jannah et le Jahannagm fonctionnent tous ensemble pour nous pousser vers la voie droite. Mais alors je me sens perdu parce que quand j'essaye de faire de l'adoration d'Allah mon moteur principal, les pensées du Jannah et la peur du Jahannam reviennent toujours se glisser dans mon cœur et mélangent tout. Est-ce que ça pourrait être juste le genre de chose qui s'améliore avec la pratique et le temps ? Désolé si ça ressemble à trop réfléchir - c'est juste des pensées honnêtes que je devais sortir. J'apprécierais vraiment des conseils de quelqu'un qui comprend mieux ça. Jazakum Allahu khairan.