Comment puis-je apporter plus de concentration dans ma salât ?

Assalamu alaikum, je fais mes cinq prières quotidiennes et quelques prières surérogatoires (je dis pas ça pour frimer, juste pour dire). Mais souvent, j'ai l'impression que mon esprit n'est pas totalement présent, et parfois je me surprends à bâcler la salât. Même quand je termine le fardh, juste après le salam, j'ai cette pensée effrayante : " Ma prière était-elle seulement valide ? Allah l'a-t-Il acceptée ? Devrais-je la refaire ? " Ça me travaille vraiment. Des conseils pour améliorer mon khushoo et arrêter ces doutes ?